Hoppa till huvudinnehållet
GeoPilot

Så beräknar du den operativa volymen i SORA

Uppdaterad

I en SORA-ansökan måste du visa det luftrum som din drönare kommer att använda, och den mark den skulle kunna falla på, som tre inkapslade lager: flyggeografin, beredskapsvolymen runt den och buffertzonen för markrisk utanför den. Vart och ett beräknas utifrån luftfartygets hastighet, storlek och beteende vid fel med en publicerad dimensioneringsmetod – den här guiden går igenom varje term.

De tre lagren

  • Flyggeografi – där du tänker flyga, ritat av dig: området och höjdintervallet (H_FG) för den planerade operationen.
  • Beredskapsvolym – en marginal runt den (lateralt S_CV, vertikalt H_CV) som tar upp navigeringsfel, din reaktionstid och den manöver som stoppar luftfartyget när det lämnar flyggeografin.
  • Buffertzon för markrisk – mark utanför beredskapsvolymen (S_GRB) där luftfartyget kan landa efter en flygavslutning, och som måste behandlas som en del av det överflugna området.

Tillsammans bildar flyggeografin och beredskapsvolymen den operativa volymen. Metoden definierar också en angränsande volym runt den – två minuters flygning i V0 i sidled och 150 m ovanför – som används för bedömningen av luftrisken.

Formlerna

V0 är den högsta operativa hastigheten, CD den karakteristiska dimensionen, t reaktionstiden och g = 9,81 m/s². För en multirotor som stannar genom att luta sig bakåt (θ) och en buffertzon för markrisk enligt 1:1-regeln eller ett ballistiskt fall:

S_CV = S_GPS + S_Pos + S_K + S_RZ + S_CM
S_RZ = V0 × t
S_CM (multirotor stop) = ½ V0² / (g × tan θ)
H_CV = H_FG + H_baro + H_RZ + H_CM
H_RZ = 0.7 × V0 × t
H_CM (multirotor) = ½ V0² / g
S_GRB (1:1 rule) = H_CV + ½ CD
S_GRB (ballistic) = V0 × √(2 H_CV / g) + ½ CD

H_baro är 1 m med barometrisk höjd och 4 m med GNSS-höjd. Luftfartyg med fast vinge använder en svängradie (V0² / (g × tan φ)) i stället för ett stopp, och en avslutning med fallskärm ersätter manövern med den sträcka som flygs medan skärmen vecklas ut.

Metodens standardvärden

Metoden publicerar standardvärden för de termer som du kanske inte har mätt. Du kan åsidosätta vilket som helst av dem, men åsidosättandet måste motiveras för din myndighet:

TermStandardvärde
Reaktionstid t1 s
GNSS-onoggrannhet S_GPS3 m
Fel i positionshållning S_Pos3 m
Kartfel S_K1 m
Multirotorns stopplutning θ45° (högst)
Bankvinkel i sväng för fast vinge φ30° (högst)

Ett genomräknat exempel

En multirotor som flyger i upp till V0 = 10 m/s, med CD = 0,5 m, en flyggeografi upp till 120 m, barometrisk höjd och alla andra termer på sina standardvärden:

TermResultat
S_RZ = 10 × 110 m
S_CM = ½ × 10² / (9,81 × tan 45°)5,1 m
S_CV = 3 + 3 + 1 + 10 + 5,122,1 m
H_RZ = 0,7 × 10 × 17 m
H_CM = ½ × 10² / 9,815,1 m
H_CV = 120 + 1 + 7 + 5,1133,1 m
S_GRB, 1:1-regeln = 133,1 + 0,25133,4 m
S_GRB, ballistiskt = 10 × √(2 × 133,1 / 9,81) + 0,2552,3 m

Valet av metod för buffertzonen för markrisk betyder mer än någon annan indata här: den ballistiska beräkningen ger en buffert som är mindre än hälften så stor som enligt 1:1-regeln, men du måste kunna motivera att luftfartyget faktiskt faller ballistiskt när flygningen avslutas.

Beräkna den för din operation

GeoPilots SORA-kalkylator tillämpar den här metoden på dina egna indata och visar varje term med dess ursprung – din indata, en metodkonstant eller en beräkning – så att din ansökan kan bära härledningen. Den dimensionerar volymerna; den tar inte fram GRC, ARC eller SAIL i en fullständig SORA.

Siffrorna är ett hjälpmedel för att förbereda en ansökan, inte ett tillstånd eller ett myndighetsgodkännande. Varje värde måste kontrolleras och motiveras av operatören inför den behöriga myndigheten.

Vanliga frågor

Är beredskapsvolymen en del av den operativa volymen?
Ja. Den operativa volymen är flyggeografin plus beredskapsvolymen; buffertzonen för markrisk ligger utanför den, på marken.
Kan jag använda en mindre buffertzon för markrisk än enligt 1:1-regeln?
Ja, om en annan metod gäller för ditt luftfartyg – ett ballistiskt fall, en fallskärm eller glidflykt – och du kan motivera det för din myndighet. 1:1-regeln är det enkla, försiktiga standardvalet.

Relaterade guider

Källor

GeoPilot

Ett oberoende planeringsverktyg för drönare, byggt på de luftrumsrestriktioner som nationella myndigheter publicerar, för de europeiska länder som täcks och för USA.

Data

  • Luftrumsdata publiceras av de nationella myndigheterna i varje land som omfattas. GeoPilot är inte knutet till eller godkänt av någon av dem.
  • Visa källor och aktualitet

GeoPilot är ett oberoende planeringsverktyg och är inte knutet till eller godkänt av någon luftfartsmyndighet. Det visar data som publiceras av nationella myndigheter, vilka kan vara ofullständiga, inaktuella eller förenklade i bearbetningen, och det ger inte tillstånd till någon flygning. Kontrollera alltid myndighetens egen publikation och gällande NOTAM innan du flyger.