Så beräknar du den operativa volymen i SORA
Uppdaterad
I en SORA-ansökan måste du visa det luftrum som din drönare kommer att använda, och den mark den skulle kunna falla på, som tre inkapslade lager: flyggeografin, beredskapsvolymen runt den och buffertzonen för markrisk utanför den. Vart och ett beräknas utifrån luftfartygets hastighet, storlek och beteende vid fel med en publicerad dimensioneringsmetod – den här guiden går igenom varje term.
De tre lagren
- Flyggeografi – där du tänker flyga, ritat av dig: området och höjdintervallet (H_FG) för den planerade operationen.
- Beredskapsvolym – en marginal runt den (lateralt S_CV, vertikalt H_CV) som tar upp navigeringsfel, din reaktionstid och den manöver som stoppar luftfartyget när det lämnar flyggeografin.
- Buffertzon för markrisk – mark utanför beredskapsvolymen (S_GRB) där luftfartyget kan landa efter en flygavslutning, och som måste behandlas som en del av det överflugna området.
Tillsammans bildar flyggeografin och beredskapsvolymen den operativa volymen. Metoden definierar också en angränsande volym runt den – två minuters flygning i V0 i sidled och 150 m ovanför – som används för bedömningen av luftrisken.
Formlerna
V0 är den högsta operativa hastigheten, CD den karakteristiska dimensionen, t reaktionstiden och g = 9,81 m/s². För en multirotor som stannar genom att luta sig bakåt (θ) och en buffertzon för markrisk enligt 1:1-regeln eller ett ballistiskt fall:
S_CV = S_GPS + S_Pos + S_K + S_RZ + S_CM S_RZ = V0 × t S_CM (multirotor stop) = ½ V0² / (g × tan θ) H_CV = H_FG + H_baro + H_RZ + H_CM H_RZ = 0.7 × V0 × t H_CM (multirotor) = ½ V0² / g S_GRB (1:1 rule) = H_CV + ½ CD S_GRB (ballistic) = V0 × √(2 H_CV / g) + ½ CD
H_baro är 1 m med barometrisk höjd och 4 m med GNSS-höjd. Luftfartyg med fast vinge använder en svängradie (V0² / (g × tan φ)) i stället för ett stopp, och en avslutning med fallskärm ersätter manövern med den sträcka som flygs medan skärmen vecklas ut.
Metodens standardvärden
Metoden publicerar standardvärden för de termer som du kanske inte har mätt. Du kan åsidosätta vilket som helst av dem, men åsidosättandet måste motiveras för din myndighet:
| Term | Standardvärde |
|---|---|
| Reaktionstid t | 1 s |
| GNSS-onoggrannhet S_GPS | 3 m |
| Fel i positionshållning S_Pos | 3 m |
| Kartfel S_K | 1 m |
| Multirotorns stopplutning θ | 45° (högst) |
| Bankvinkel i sväng för fast vinge φ | 30° (högst) |
Ett genomräknat exempel
En multirotor som flyger i upp till V0 = 10 m/s, med CD = 0,5 m, en flyggeografi upp till 120 m, barometrisk höjd och alla andra termer på sina standardvärden:
| Term | Resultat |
|---|---|
| S_RZ = 10 × 1 | 10 m |
| S_CM = ½ × 10² / (9,81 × tan 45°) | 5,1 m |
| S_CV = 3 + 3 + 1 + 10 + 5,1 | 22,1 m |
| H_RZ = 0,7 × 10 × 1 | 7 m |
| H_CM = ½ × 10² / 9,81 | 5,1 m |
| H_CV = 120 + 1 + 7 + 5,1 | 133,1 m |
| S_GRB, 1:1-regeln = 133,1 + 0,25 | 133,4 m |
| S_GRB, ballistiskt = 10 × √(2 × 133,1 / 9,81) + 0,25 | 52,3 m |
Valet av metod för buffertzonen för markrisk betyder mer än någon annan indata här: den ballistiska beräkningen ger en buffert som är mindre än hälften så stor som enligt 1:1-regeln, men du måste kunna motivera att luftfartyget faktiskt faller ballistiskt när flygningen avslutas.
Beräkna den för din operation
GeoPilots SORA-kalkylator tillämpar den här metoden på dina egna indata och visar varje term med dess ursprung – din indata, en metodkonstant eller en beräkning – så att din ansökan kan bära härledningen. Den dimensionerar volymerna; den tar inte fram GRC, ARC eller SAIL i en fullständig SORA.
Siffrorna är ett hjälpmedel för att förbereda en ansökan, inte ett tillstånd eller ett myndighetsgodkännande. Varje värde måste kontrolleras och motiveras av operatören inför den behöriga myndigheten.
Vanliga frågor
- Är beredskapsvolymen en del av den operativa volymen?
- Ja. Den operativa volymen är flyggeografin plus beredskapsvolymen; buffertzonen för markrisk ligger utanför den, på marken.
- Kan jag använda en mindre buffertzon för markrisk än enligt 1:1-regeln?
- Ja, om en annan metod gäller för ditt luftfartyg – ett ballistiskt fall, en fallskärm eller glidflykt – och du kan motivera det för din myndighet. 1:1-regeln är det enkla, försiktiga standardvalet.
Relaterade guider
- EASA:s PDRA förklarade: S01, S02, G01, G02 och G03 jämfördaVad en fördefinierad riskbedömning från EASA är, gränserna för PDRA-S01, S02, G01, G02 och G03 sida vid sida, och vilken som passar din operation.
- Så mäter du avstånd på en drönarkartaMät avståndet från din startplats till en drönarzon, en flygplats eller ett tätbebyggt område, i meter och nautiska mil, och läs av koordinater på kartan.
- Flygförbudszoner för drönare: så fungerar geografiska UAS-zonerVad geografiska UAS-zoner är, vem som publicerar dem och hur du läser dem: förbjudna zoner, tillståndszoner, villkorade zoner, höjdgränser och tider.
Källor
- Guidance for Dimensioning of Flight Geography, Contingency Volume and Ground Risk Buffer, revision 1.7 (26 November 2024)
- Commission Implementing Regulation (EU) 2019/947 — the specific category and SORA