Kā aprēķināt SORA darbības apjomu

• Lidojuma ģeogrāfija — vieta, kur plānojat lidot, ko nosakāt jūs: plānotās darbības teritorija un augstuma diapazons (H_FG).
• Ārkārtas apjoms — rezerve ap to (sānu S_CV, vertikālā H_CV), kas absorbē navigācijas kļūdu, jūsu reakcijas laiku un manevru, kas aptur gaisa kuģi, kad tas iziet no lidojuma ģeogrāfijas.
• Zemes riska buferis — zeme aiz ārkārtas apjoma (S_GRB), kur gaisa kuģis varētu nolaisties pēc lidojuma pārtraukšanas un kas jāuzskata par daļu no teritorijas, virs kuras notiek lidojums.

Kopā lidojuma ģeogrāfija un ārkārtas apjoms veido darbības apjomu. Metode nosaka arī blakus esošo apjomu ap to — divas lidojuma minūtes ar ātrumu V0 horizontāli un 150 m virs —, ko izmanto gaisa riska novērtējumam.

V0 ir maksimālais darbības ātrums, CD — raksturīgais izmērs, t — reakcijas laiks, un g = 9,81 m/s². Multikopteram, kas apstājas, mainot slīpumu (θ), un zemes riska buferim pēc 1:1 noteikuma vai ballistiskas krišanas:

S_CV = S_GPS + S_Pos + S_K + S_RZ + S_CM
S_RZ = V0 × t
S_CM (multirotor stop) = ½ V0² / (g × tan θ)
H_CV = H_FG + H_baro + H_RZ + H_CM
H_RZ = 0.7 × V0 × t
H_CM (multirotor) = ½ V0² / g
S_GRB (1:1 rule) = H_CV + ½ CD
S_GRB (ballistic) = V0 × √(2 H_CV / g) + ½ CD

H_baro ir 1 m, izmantojot barometrisko augstumu, un 4 m, izmantojot GNSS augstumu. Fiksētā spārna gaisa kuģi apstāšanās vietā izmanto pagrieziena rādiusu (V0² / (g × tan φ)), bet pārtraukšana ar izpletni aizstāj manevru ar attālumu, kas nolidots, kamēr izpletnis atveras.

Metode publicē noklusējuma vērtības lielumiem, kurus jūs, iespējams, neesat izmērījuši. Jebkuru no tām varat aizstāt, taču aizstāšana jāpamato jūsu iestādei:

Multikopters, kas lido ar ātrumu līdz V0 = 10 m/s, ar CD = 0,5 m, lidojuma ģeogrāfiju līdz 120 m, barometrisko augstumu un visiem pārējiem lielumiem noklusējuma vērtībās:

Zemes riska bufera metodes izvēle šeit ir svarīgāka par jebkuru citu ievaddatu: ballistiskais aprēķins dod buferi, kas ir mazāks par pusi no 1:1 noteikuma bufera, taču jums jāspēj pamatot, ka gaisa kuģis pēc pārtraukšanas patiešām krīt ballistiski.

GeoPilot SORA kalkulators piemēro šo metodi jūsu ievaddatiem un parāda katru lielumu ar tā izcelsmi — jūsu ievadi, metodes konstanti vai aprēķinu —, lai pieteikumā būtu redzams, kā tas iegūts. Tas dimensionē apjomus; tas nenosaka pilna SORA GRC, ARC vai SAIL.

Šie skaitļi ir palīglīdzeklis pieteikuma sagatavošanai, nevis atļauja vai regulatīvs apstiprinājums. Katra vērtība ekspluatantam jāpārbauda un jāpamato kompetentajai iestādei.