Come calcolare il volume operativo SORA

• Geografia di volo: dove intendi volare, definita da te; l’area e la fascia di altezza (H_FG) dell’operazione pianificata.
• Volume di contingenza: un margine intorno alla geografia di volo (laterale S_CV, verticale H_CV) che assorbe l’errore di navigazione, il tuo tempo di reazione e la manovra che arresta l’aeromobile quando esce dalla geografia di volo.
• Buffer per il rischio a terra: il terreno oltre il volume di contingenza (S_GRB) su cui l’aeromobile potrebbe atterrare dopo una terminazione del volo, da considerare parte dell’area sorvolata.

Insieme, la geografia di volo e il volume di contingenza formano il volume operativo. Il metodo definisce anche un volume adiacente intorno ad esso (due minuti di volo a V0 in orizzontale e 150 m al di sopra), usato per la valutazione del rischio aereo.

V0 è la velocità operativa massima, CD la dimensione caratteristica, t il tempo di reazione e g = 9,81 m/s². Per un multirotore che si arresta variando il beccheggio (θ) e un buffer per il rischio a terra secondo la regola 1:1 o una caduta balistica:

S_CV = S_GPS + S_Pos + S_K + S_RZ + S_CM
S_RZ = V0 × t
S_CM (multirotor stop) = ½ V0² / (g × tan θ)
H_CV = H_FG + H_baro + H_RZ + H_CM
H_RZ = 0.7 × V0 × t
H_CM (multirotor) = ½ V0² / g
S_GRB (1:1 rule) = H_CV + ½ CD
S_GRB (ballistic) = V0 × √(2 H_CV / g) + ½ CD

H_baro vale 1 m con l’altezza barometrica e 4 m con l’altezza GNSS. Gli aeromobili ad ala fissa usano un raggio di virata (V0² / (g × tan φ)) invece di un arresto, e una terminazione con paracadute sostituisce la manovra con la distanza percorsa mentre la calotta si apre.

Il metodo pubblica valori predefiniti per i termini che potresti non aver misurato. Puoi modificarne uno qualsiasi, ma la modifica va giustificata alla tua autorità:

Un multirotore che vola fino a V0 = 10 m/s, con CD = 0,5 m, una geografia di volo fino a 120 m, altezza barometrica e tutti gli altri termini ai valori predefiniti:

La scelta del metodo per il buffer per il rischio a terra conta qui più di qualsiasi altro dato: il calcolo balistico dà un buffer grande meno della metà di quello della regola 1:1, ma devi poter dimostrare che l’aeromobile cade davvero in modo balistico quando il volo viene terminato.

Il calcolatore SORA di GeoPilot applica questo metodo ai tuoi dati e mostra ogni termine con la sua provenienza (un tuo dato, una costante del metodo o un calcolo), così la tua domanda può riportarne la derivazione. Dimensiona i volumi; non produce il GRC, l’ARC o il SAIL di una SORA completa.

Questi valori sono un aiuto per preparare una domanda, non un’autorizzazione né un’approvazione regolamentare. Ogni valore deve essere verificato e giustificato dall’operatore all’autorità competente.