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GeoPilot

Comment calculer le volume opérationnel SORA

Mis à jour le

Dans une demande SORA, vous devez montrer l’espace aérien que votre drone utilisera et le sol sur lequel il pourrait tomber, sous forme de trois couches imbriquées : la géographie de vol, le volume de contingence qui l’entoure et la zone tampon de risque au sol au-delà. Chacune se calcule à partir de la vitesse, de la taille et du comportement en cas de défaillance de l’aéronef, selon une méthode de dimensionnement publiée — ce guide en détaille chaque terme.

Les trois couches

  • Géographie de vol — l’endroit où vous prévoyez de voler, tracé par vous : la surface et la tranche de hauteur (H_FG) de l’opération.
  • Volume de contingence — une marge autour (latérale S_CV, verticale H_CV) qui absorbe l’erreur de navigation, votre temps de réaction et la manœuvre qui arrête l’aéronef lorsqu’il sort de la géographie de vol.
  • Zone tampon de risque au sol — le sol au-delà du volume de contingence (S_GRB) où l’aéronef pourrait tomber après une terminaison du vol, à traiter comme partie de la zone survolée.

La géographie de vol et le volume de contingence forment ensemble le volume opérationnel. La méthode définit aussi un volume adjacent autour de lui — deux minutes de vol à V0 latéralement et 150 m au-dessus — utilisé pour l’évaluation du risque aérien.

Les formules

V0 est la vitesse maximale d’exploitation, CD la dimension caractéristique, t le temps de réaction et g = 9,81 m/s². Pour un multirotor qui s’arrête en cabrant (θ) et une zone tampon selon la règle 1:1 ou une chute balistique :

S_CV = S_GPS + S_Pos + S_K + S_RZ + S_CM
S_RZ = V0 × t
S_CM (multirotor stop) = ½ V0² / (g × tan θ)
H_CV = H_FG + H_baro + H_RZ + H_CM
H_RZ = 0.7 × V0 × t
H_CM (multirotor) = ½ V0² / g
S_GRB (1:1 rule) = H_CV + ½ CD
S_GRB (ballistic) = V0 × √(2 H_CV / g) + ½ CD

H_baro vaut 1 m avec une hauteur barométrique et 4 m avec une hauteur GNSS. Les voilures fixes utilisent un rayon de virage (V0² / (g × tan φ)) au lieu d’un arrêt, et une terminaison par parachute remplace la manœuvre par la distance parcourue pendant l’ouverture de la voile.

Les valeurs par défaut de la méthode

La méthode publie des valeurs par défaut pour les termes que vous n’avez peut-être pas mesurés. Vous pouvez les remplacer, mais le remplacement doit être justifié auprès de votre autorité :

TermeValeur par défaut
Temps de réaction t1 s
Imprécision GNSS S_GPS3 m
Erreur de maintien de position S_Pos3 m
Erreur cartographique S_K1 m
Assiette d’arrêt multirotor θ45° (maximum)
Inclinaison en virage, voilure fixe φ30° (maximum)

Un exemple chiffré

Un multirotor volant jusqu’à V0 = 10 m/s, avec CD = 0,5 m, une géographie de vol jusqu’à 120 m, une hauteur barométrique et tous les autres termes par défaut :

TermeRésultat
S_RZ = 10 × 110 m
S_CM = ½ × 10² / (9,81 × tan 45°)5,1 m
S_CV = 3 + 3 + 1 + 10 + 5,122,1 m
H_RZ = 0,7 × 10 × 17 m
H_CM = ½ × 10² / 9,815,1 m
H_CV = 120 + 1 + 7 + 5,1133,1 m
S_GRB, règle 1:1 = 133,1 + 0,25133,4 m
S_GRB, balistique = 10 × √(2 × 133,1 / 9,81) + 0,2552,3 m

Le choix de la méthode de zone tampon pèse ici plus que toute autre donnée : le calcul balistique donne une zone de moins de la moitié de la règle 1:1, mais vous devez pouvoir justifier que l’aéronef tombe réellement de façon balistique lors de la terminaison.

Calculez-le pour votre opération

Le calculateur SORA de GeoPilot applique cette méthode à vos données et affiche chaque terme avec son origine — votre saisie, une constante de la méthode ou un calcul — pour que votre demande puisse porter la dérivation. Il dimensionne les volumes ; il ne produit pas le GRC, l’ARC ni le SAIL d’une SORA complète.

Ces chiffres aident à préparer une demande ; ils ne constituent ni une autorisation ni une approbation. Chaque valeur doit être vérifiée et justifiée par l’exploitant auprès de l’autorité compétente.

Questions fréquentes

Le volume de contingence fait-il partie du volume opérationnel ?
Oui. Le volume opérationnel est la géographie de vol plus le volume de contingence ; la zone tampon de risque au sol se trouve en dehors, au sol.
Puis-je utiliser une zone tampon plus petite que la règle 1:1 ?
Oui, si une autre méthode s’applique à votre aéronef — chute balistique, parachute ou plané — et que vous pouvez la justifier auprès de votre autorité. La règle 1:1 est la valeur par défaut, simple et prudente.

Guides associés

Sources

GeoPilot

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Données

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