So berechnen Sie das SORA-Betriebsvolumen

• Fluggeografie — wo Sie fliegen wollen, von Ihnen festgelegt: das Gebiet und das Höhenband (H_FG) des geplanten Betriebs.
• Notfallvolumen — ein Rand darum herum (seitlich S_CV, vertikal H_CV), der Navigationsfehler, Ihre Reaktionszeit und das Manöver auffängt, das das Luftfahrzeug stoppt, sobald es die Fluggeografie verlässt.
• Bodenrisikopuffer — Boden jenseits des Notfallvolumens (S_GRB), auf dem das Luftfahrzeug nach einer Flugbeendigung aufkommen könnte und der als Teil des überflogenen Gebiets behandelt werden muss.

Fluggeografie und Notfallvolumen bilden zusammen das Betriebsvolumen. Die Methode definiert außerdem ein angrenzendes Volumen darum herum — seitlich zwei Minuten Flug bei V0 und 150 m darüber —, das für die Bewertung des Luftrisikos verwendet wird.

V0 ist die maximale Betriebsgeschwindigkeit, CD die charakteristische Abmessung, t die Reaktionszeit und g = 9,81 m/s². Für einen Multikopter, der durch Neigen (θ) stoppt, und einen Bodenrisikopuffer nach der 1:1-Regel oder einem ballistischen Absturz:

S_CV = S_GPS + S_Pos + S_K + S_RZ + S_CM
S_RZ = V0 × t
S_CM (multirotor stop) = ½ V0² / (g × tan θ)
H_CV = H_FG + H_baro + H_RZ + H_CM
H_RZ = 0.7 × V0 × t
H_CM (multirotor) = ½ V0² / g
S_GRB (1:1 rule) = H_CV + ½ CD
S_GRB (ballistic) = V0 × √(2 H_CV / g) + ½ CD

H_baro beträgt 1 m bei barometrischer Höhenmessung und 4 m bei GNSS-Höhe. Starrflügler verwenden statt eines Stopps einen Kurvenradius (V0² / (g × tan φ)), und bei einer Beendigung per Fallschirm tritt an die Stelle des Manövers die Strecke, die während der Öffnung des Schirms zurückgelegt wird.

Die Methode veröffentlicht Standardwerte für die Terme, die Sie möglicherweise nicht gemessen haben. Sie können jeden davon überschreiben, müssen die Abweichung aber gegenüber Ihrer Behörde begründen:

Ein Multikopter, der mit bis zu V0 = 10 m/s fliegt, mit CD = 0,5 m, einer Fluggeografie bis 120 m, barometrischer Höhe und allen anderen Termen auf Standardwert:

Die Wahl der Methode für den Bodenrisikopuffer wirkt sich hier stärker aus als jede andere Eingabe: Die ballistische Berechnung ergibt einen Puffer, der weniger als halb so groß ist wie nach der 1:1-Regel, doch Sie müssen begründen können, dass das Luftfahrzeug bei einer Beendigung tatsächlich ballistisch fällt.

Der SORA-Rechner von GeoPilot wendet diese Methode auf Ihre eigenen Eingaben an und zeigt jeden Term mit seiner Herkunft — Ihre Eingabe, eine Konstante der Methode oder eine Berechnung —, sodass Ihr Antrag die Herleitung mitführen kann. Er dimensioniert die Volumen; GRC, ARC oder SAIL einer vollständigen SORA ermittelt er nicht.

Diese Zahlen sind eine Hilfe bei der Vorbereitung eines Antrags, keine Genehmigung und keine behördliche Zulassung. Jeder Wert muss vom Betreiber gegenüber der zuständigen Behörde überprüft und begründet werden.