Sari la conținutul principal
GeoPilot

Cum se calculează volumul operațional SORA

Actualizat

Într-o cerere SORA trebuie să arăți spațiul aerian pe care îl va folosi drona și terenul pe care ar putea cădea, ca trei straturi imbricate: geografia zborului, volumul de contingență din jurul ei și zona tampon de risc la sol dincolo de acesta. Fiecare se calculează din viteza, dimensiunea și comportamentul la defect al aeronavei, după o metodă de dimensionare publicată — ghidul de față parcurge fiecare termen.

Cele trei straturi

  • Geografia zborului — unde intenționezi să zbori, desenată de tine: aria și intervalul de înălțime (H_FG) al operațiunii planificate.
  • Volumul de contingență — o marjă în jurul ei (lateral S_CV, vertical H_CV) care absoarbe eroarea de navigație, timpul tău de reacție și manevra care oprește aeronava după ce iese din geografia zborului.
  • Zona tampon de risc la sol — terenul de dincolo de volumul de contingență (S_GRB) unde aeronava ar putea ateriza după terminarea zborului, tratat ca parte a zonei survolate.

Geografia zborului și volumul de contingență formează împreună volumul operațional. Metoda definește și un volum adiacent în jurul lui — două minute de zbor la V0 lateral și 150 m deasupra — folosit la evaluarea riscului aerian.

Formulele

V0 este viteza maximă de operare, CD dimensiunea caracteristică, t timpul de reacție și g = 9,81 m/s². Pentru un multirotor care se oprește prin înclinare (θ) și o zonă tampon după regula 1:1 sau o cădere balistică:

S_CV = S_GPS + S_Pos + S_K + S_RZ + S_CM
S_RZ = V0 × t
S_CM (multirotor stop) = ½ V0² / (g × tan θ)
H_CV = H_FG + H_baro + H_RZ + H_CM
H_RZ = 0.7 × V0 × t
H_CM (multirotor) = ½ V0² / g
S_GRB (1:1 rule) = H_CV + ½ CD
S_GRB (ballistic) = V0 × √(2 H_CV / g) + ½ CD

H_baro este 1 m cu înălțime barometrică și 4 m cu înălțime GNSS. Aeronavele cu aripă fixă folosesc o rază de viraj (V0² / (g × tan φ)) în locul opririi, iar terminarea cu parașută înlocuiește manevra cu distanța parcursă cât se deschide parașuta.

Valorile implicite ale metodei

Metoda publică valori implicite pentru termenii pe care poate nu i-ai măsurat. Poți înlocui oricare dintre ele, dar trebuie să justifici înlocuirea în fața autorității:

TermenValoare implicită
Timp de reacție t1 s
Eroare GNSS S_GPS3 m
Eroare de menținere a poziției S_Pos3 m
Eroare de hartă S_K1 m
Înclinare la oprire, multirotor θ45° (maxim)
Înclinare în viraj, aripă fixă φ30° (maxim)

Un exemplu calculat

Un multirotor care zboară cu cel mult V0 = 10 m/s, cu CD = 0,5 m, geografia zborului până la 120 m, înălțime barometrică și toți ceilalți termeni la valoarea implicită:

TermenRezultat
S_RZ = 10 × 110 m
S_CM = ½ × 10² / (9,81 × tan 45°)5,1 m
S_CV = 3 + 3 + 1 + 10 + 5,122,1 m
H_RZ = 0,7 × 10 × 17 m
H_CM = ½ × 10² / 9,815,1 m
H_CV = 120 + 1 + 7 + 5,1133,1 m
S_GRB, regula 1:1 = 133,1 + 0,25133,4 m
S_GRB, balistic = 10 × √(2 × 133,1 / 9,81) + 0,2552,3 m

Metoda aleasă pentru zona tampon contează aici mai mult decât orice altă valoare: calculul balistic dă o zonă de mai puțin de jumătate din regula 1:1, dar trebuie să poți justifica faptul că aeronava chiar cade balistic la terminarea zborului.

Calculează pentru operațiunea ta

Calculatorul SORA GeoPilot aplică această metodă datelor tale și arată fiecare termen împreună cu proveniența lui — valoare introdusă, constantă a metodei sau calcul — ca cererea ta să poată include derivarea. Dimensionează volumele; nu produce GRC, ARC sau SAIL ale unei evaluări SORA complete.

Aceste cifre sunt un ajutor la pregătirea cererii, nu o autorizare sau o aprobare. Fiecare valoare trebuie verificată și justificată de operator în fața autorității competente.

Întrebări frecvente

Face volumul de contingență parte din volumul operațional?
Da. Volumul operațional este geografia zborului plus volumul de contingență; zona tampon de risc la sol se află în afara lui, pe sol.
Pot folosi o zonă tampon mai mică decât regula 1:1?
Da, dacă aeronavei tale i se aplică altă metodă — cădere balistică, parașută sau planare — și o poți justifica în fața autorității. Regula 1:1 este varianta implicită, simplă și conservatoare.

Ghiduri înrudite

Surse

GeoPilot

Un instrument independent de planificare pentru drone, construit pe restricțiile de spațiu aerian publicate de autoritățile naționale, pentru țările europene acoperite și pentru Statele Unite.

Date

  • Datele de spațiu aerian sunt publicate de autoritățile naționale ale fiecărei țări acoperite. GeoPilot nu este afiliat cu niciuna dintre ele și nici susținut de vreuna.
  • Vezi sursele și actualitatea

GeoPilot este un instrument independent de planificare, neafiliat cu nicio autoritate aeronautică și nesusținut de vreuna. Afișează date publicate de autoritățile naționale, care pot fi incomplete, depășite sau simplificate la procesare, și nu autorizează niciun zbor. Verifică întotdeauna publicația autorității și NOTAM-urile în vigoare înainte de zbor.