Wéi Dir de SORA-Operatiounsvolumen berechent
Aktualiséiert
An engem SORA-Dossier musst Dir de Loftraum weisen, deen Är Dron benotzt, an de Buedem, op deen se fale kéint, als dräi Schichten, déi an eneen leien: d’Fluchgeographie, de Kontingenzvolumen ronderëm si an de Buedemrisikopuffer doriwwer eraus. All Schicht gëtt aus der Geschwindegkeet, der Gréisst an dem Ausfallverhalen vun Ärem Loftfaartzeug no enger publizéierter Dimensionéierungsmethod berechent — dëse Guide geet all Term duerch.
Déi dräi Schichten
- Fluchgeographie — wou Dir fléie wëllt, vun Iech gezeechent: d’Gebitt an den Héichteberäich (H_FG) vun der geplangter Operatioun.
- Kontingenzvolumen — eng Mark ronderëm (lateral S_CV, vertikal H_CV), déi Navigatiounsfeeler, Är Reaktiounszäit an d’Manöver opfänkt, dat d’Loftfaartzeug stoppt, soubal et d’Fluchgeographie verléisst.
- Buedemrisikopuffer — Buedem ausserhalb vum Kontingenzvolumen (S_GRB), op deem d’Loftfaartzeug no engem Fluchabbroch lande kéint, an deen als Deel vum iwwerflunnene Gebitt behandelt muss ginn.
Fluchgeographie a Kontingenzvolumen bilden zesummen den Operatiounsvolumen. D’Method definéiert och en ugrenzende Volumen ronderëm — zwou Minutte Fluch mat V0 lateral, an 150 m driwwer —, deen fir d’Bewäertung vum Loftrisiko benotzt gëtt.
D’Formelen
V0 ass déi maximal Operatiounsgeschwindegkeet, CD déi charakteristesch Dimensioun, t d’Reaktiounszäit an g = 9,81 m/s². Fir e Multirotor, dee sech duerch Kippen (θ) stoppt, an e Buedemrisikopuffer no der 1:1-Reegel oder engem ballistesche Fall:
S_CV = S_GPS + S_Pos + S_K + S_RZ + S_CM S_RZ = V0 × t S_CM (multirotor stop) = ½ V0² / (g × tan θ) H_CV = H_FG + H_baro + H_RZ + H_CM H_RZ = 0.7 × V0 × t H_CM (multirotor) = ½ V0² / g S_GRB (1:1 rule) = H_CV + ½ CD S_GRB (ballistic) = V0 × √(2 H_CV / g) + ½ CD
H_baro ass 1 m mat barometrescher Héicht a 4 m mat GNSS-Héicht. Loftfaartzeuge mat fixe Flilleke benotzen e Kéierradius (V0² / (g × tan φ)) amplaz vun engem Stopp, an e Fluchabbroch mam Fallschierm ersetzt d’Manöver duerch d’Distanz, déi geflu gëtt, während de Schierm sech opmécht.
D’Standardwäerter vun der Method
D’Method publizéiert Standardwäerter fir d’Terme, déi Dir vläicht net gemooss hutt. Dir kënnt all eenzel dovun iwwerschreiwen, mee d’Ofwäichung muss virun Ärer Behörd begrënnt ginn:
| Term | Standardwäert |
|---|---|
| Reaktiounszäit t | 1 s |
| GNSS-Ongenauegkeet S_GPS | 3 m |
| Feeler beim Positiounshalen S_Pos | 3 m |
| Kaartefeeler S_K | 1 m |
| Kippwénkel beim Stoppe vum Multirotor θ | 45° (maximal) |
| Queerneigung an der Kéier mat fixe Flilleken φ | 30° (maximal) |
En duerchgerechent Beispill
E Multirotor, dee mat bis zu V0 = 10 m/s fléit, mat CD = 0.5 m, enger Fluchgeographie bis 120 m, barometrescher Héicht an all anere Term op sengem Standardwäert:
| Term | Resultat |
|---|---|
| S_RZ = 10 × 1 | 10 m |
| S_CM = ½ × 10² / (9.81 × tan 45°) | 5.1 m |
| S_CV = 3 + 3 + 1 + 10 + 5.1 | 22.1 m |
| H_RZ = 0.7 × 10 × 1 | 7 m |
| H_CM = ½ × 10² / 9.81 | 5.1 m |
| H_CV = 120 + 1 + 7 + 5.1 | 133.1 m |
| S_GRB, 1:1-Reegel = 133.1 + 0.25 | 133.4 m |
| S_GRB, ballistesch = 10 × √(2 × 133.1 / 9.81) + 0.25 | 52.3 m |
D’Wiel vun der Method fir de Buedemrisikopuffer zielt hei méi wéi all aner Agab: déi ballistesch Berechnung gëtt e Puffer, deen net emol hallef esou grouss ass wéi bei der 1:1-Reegel, mee Dir musst begrënne kënnen, datt d’Loftfaartzeug bei engem Fluchabbroch wierklech ballistesch fält.
Berechent en fir Är Operatioun
De SORA-Rechner vu GeoPilot wendt dës Method op Är eege Wäerter un a weist all Term mat senger Hierkonft — Är Agab, eng Konstant vun der Method oder eng Berechnung —, esou datt Äre Dossier d’Herleedung mat sech bréngt. E dimensionéiert d’Volumen; en ermëttelt net de GRC, den ARC oder de SAIL vun enger kompletter SORA.
Dës Zuele sinn eng Hëllef fir en Dossier virzebereeden, keng Autorisatioun a keng regulatoresch Genehmegung. All Wäert muss vum Operateur iwwerpréift a virun der zoustänneger Behörd begrënnt ginn.
Heefeg gestallte Froen
- Ass de Kontingenzvolumen Deel vum Operatiounsvolumen?
- Jo. Den Operatiounsvolumen ass d’Fluchgeographie plus de Kontingenzvolumen; de Buedemrisikopuffer läit ausserhalb, um Buedem.
- Kann ech e méi klenge Buedemrisikopuffer benotze wéi no der 1:1-Reegel?
- Jo, wann eng aner Method fir Äert Loftfaartzeug gëllt — e ballistesche Fall, e Fallschierm oder e Gläitfluch — an Dir se virun Ärer Behörd begrënne kënnt. D’1:1-Reegel ass den einfachen, konservative Standard.
Verwandt Guiden
- EASA-PDRAen erkläert: S01, S02, G01, G02 a G03 am VerglachWat eng virdefinéiert Risikobewäertung (PDRA) vun der EASA ass, d’Limitte vu PDRA-S01, S02, G01, G02 a G03 niewentenee, a wéi eng zu Ärer Operatioun passt.
- Wéi Dir Distanzen op enger Dronekaart moosstMoosst d’Distanz vun Ärer Startplaz bis zu enger Dronezon, enger Fluchplaz oder enger Uertschaft, a Meter an nautesche Meilen, a liest Koordinaten of.
- Flichverbuetszone fir Dronen erkläert: wéi UAS-Geozone funktionéierenWat UAS-Geozone sinn, wien se publizéiert a wéi een eng liest: verbueden, mat Autorisatioun, konditionell Zonen, Héichtelimitten an Zäitpläng.
Quellen
- Guidance for Dimensioning of Flight Geography, Contingency Volume and Ground Risk Buffer, revision 1.7 (26 November 2024)
- Commission Implementing Regulation (EU) 2019/947 — the specific category and SORA