Direkt bei den Haaptinhalt
GeoPilot

Wéi Dir de SORA-Operatiounsvolumen berechent

Aktualiséiert

An engem SORA-Dossier musst Dir de Loftraum weisen, deen Är Dron benotzt, an de Buedem, op deen se fale kéint, als dräi Schichten, déi an eneen leien: d’Fluchgeographie, de Kontingenzvolumen ronderëm si an de Buedemrisikopuffer doriwwer eraus. All Schicht gëtt aus der Geschwindegkeet, der Gréisst an dem Ausfallverhalen vun Ärem Loftfaartzeug no enger publizéierter Dimensionéierungsmethod berechent — dëse Guide geet all Term duerch.

Déi dräi Schichten

  • Fluchgeographie — wou Dir fléie wëllt, vun Iech gezeechent: d’Gebitt an den Héichteberäich (H_FG) vun der geplangter Operatioun.
  • Kontingenzvolumen — eng Mark ronderëm (lateral S_CV, vertikal H_CV), déi Navigatiounsfeeler, Är Reaktiounszäit an d’Manöver opfänkt, dat d’Loftfaartzeug stoppt, soubal et d’Fluchgeographie verléisst.
  • Buedemrisikopuffer — Buedem ausserhalb vum Kontingenzvolumen (S_GRB), op deem d’Loftfaartzeug no engem Fluchabbroch lande kéint, an deen als Deel vum iwwerflunnene Gebitt behandelt muss ginn.

Fluchgeographie a Kontingenzvolumen bilden zesummen den Operatiounsvolumen. D’Method definéiert och en ugrenzende Volumen ronderëm — zwou Minutte Fluch mat V0 lateral, an 150 m driwwer —, deen fir d’Bewäertung vum Loftrisiko benotzt gëtt.

D’Formelen

V0 ass déi maximal Operatiounsgeschwindegkeet, CD déi charakteristesch Dimensioun, t d’Reaktiounszäit an g = 9,81 m/s². Fir e Multirotor, dee sech duerch Kippen (θ) stoppt, an e Buedemrisikopuffer no der 1:1-Reegel oder engem ballistesche Fall:

S_CV = S_GPS + S_Pos + S_K + S_RZ + S_CM
S_RZ = V0 × t
S_CM (multirotor stop) = ½ V0² / (g × tan θ)
H_CV = H_FG + H_baro + H_RZ + H_CM
H_RZ = 0.7 × V0 × t
H_CM (multirotor) = ½ V0² / g
S_GRB (1:1 rule) = H_CV + ½ CD
S_GRB (ballistic) = V0 × √(2 H_CV / g) + ½ CD

H_baro ass 1 m mat barometrescher Héicht a 4 m mat GNSS-Héicht. Loftfaartzeuge mat fixe Flilleke benotzen e Kéierradius (V0² / (g × tan φ)) amplaz vun engem Stopp, an e Fluchabbroch mam Fallschierm ersetzt d’Manöver duerch d’Distanz, déi geflu gëtt, während de Schierm sech opmécht.

D’Standardwäerter vun der Method

D’Method publizéiert Standardwäerter fir d’Terme, déi Dir vläicht net gemooss hutt. Dir kënnt all eenzel dovun iwwerschreiwen, mee d’Ofwäichung muss virun Ärer Behörd begrënnt ginn:

TermStandardwäert
Reaktiounszäit t1 s
GNSS-Ongenauegkeet S_GPS3 m
Feeler beim Positiounshalen S_Pos3 m
Kaartefeeler S_K1 m
Kippwénkel beim Stoppe vum Multirotor θ45° (maximal)
Queerneigung an der Kéier mat fixe Flilleken φ30° (maximal)

En duerchgerechent Beispill

E Multirotor, dee mat bis zu V0 = 10 m/s fléit, mat CD = 0.5 m, enger Fluchgeographie bis 120 m, barometrescher Héicht an all anere Term op sengem Standardwäert:

TermResultat
S_RZ = 10 × 110 m
S_CM = ½ × 10² / (9.81 × tan 45°)5.1 m
S_CV = 3 + 3 + 1 + 10 + 5.122.1 m
H_RZ = 0.7 × 10 × 17 m
H_CM = ½ × 10² / 9.815.1 m
H_CV = 120 + 1 + 7 + 5.1133.1 m
S_GRB, 1:1-Reegel = 133.1 + 0.25133.4 m
S_GRB, ballistesch = 10 × √(2 × 133.1 / 9.81) + 0.2552.3 m

D’Wiel vun der Method fir de Buedemrisikopuffer zielt hei méi wéi all aner Agab: déi ballistesch Berechnung gëtt e Puffer, deen net emol hallef esou grouss ass wéi bei der 1:1-Reegel, mee Dir musst begrënne kënnen, datt d’Loftfaartzeug bei engem Fluchabbroch wierklech ballistesch fält.

Berechent en fir Är Operatioun

De SORA-Rechner vu GeoPilot wendt dës Method op Är eege Wäerter un a weist all Term mat senger Hierkonft — Är Agab, eng Konstant vun der Method oder eng Berechnung —, esou datt Äre Dossier d’Herleedung mat sech bréngt. E dimensionéiert d’Volumen; en ermëttelt net de GRC, den ARC oder de SAIL vun enger kompletter SORA.

Dës Zuele sinn eng Hëllef fir en Dossier virzebereeden, keng Autorisatioun a keng regulatoresch Genehmegung. All Wäert muss vum Operateur iwwerpréift a virun der zoustänneger Behörd begrënnt ginn.

Heefeg gestallte Froen

Ass de Kontingenzvolumen Deel vum Operatiounsvolumen?
Jo. Den Operatiounsvolumen ass d’Fluchgeographie plus de Kontingenzvolumen; de Buedemrisikopuffer läit ausserhalb, um Buedem.
Kann ech e méi klenge Buedemrisikopuffer benotze wéi no der 1:1-Reegel?
Jo, wann eng aner Method fir Äert Loftfaartzeug gëllt — e ballistesche Fall, e Fallschierm oder e Gläitfluch — an Dir se virun Ärer Behörd begrënne kënnt. D’1:1-Reegel ass den einfachen, konservative Standard.

Verwandt Guiden

Quellen

GeoPilot

En onofhängegt Tool fir Dronefliech ze plangen, opgebaut op de Loftraumrestriktiounen, déi national Behörden publizéieren – fir déi ofgedeckt europäesch Länner an d'USA.

Donnéeën

  • D'Loftraumdonnéeë gi vun den nationale Behörde vun all ofgedeckte Land publizéiert. GeoPilot ass mat kenger vun hinne verbonnen a gëtt vu kenger ënnerstëtzt.
  • Quellen an Aktualitéit kucken

GeoPilot ass en onofhängegt Planungsinstrument an ass mat kenger Loftfaartbehörd verbonnen a gëtt vu kenger ënnerstëtzt. Et weist Donnéeën, déi national Behörde publizéieren, déi onvollstänneg, net méi aktuell oder bei der Veraarbechtung vereinfacht kënne sinn, an et erlaabt keen eenzege Fluch. Kuckt ëmmer d'Publikatioun vun der Behörd selwer an déi aktuell NOTAMen, ier Dir fléit.