Näin lasket SORA-operatiivisen tilavuuden

• Lentoalue – missä aiot lentää, itse piirtämänäsi: suunnitellun toiminnan alue ja korkeusväli (H_FG).
• Varautumistilavuus – sen ympärillä oleva marginaali (sivuttain S_CV, pystysuunnassa H_CV), joka kattaa navigointivirheen, reaktioaikasi ja liikkeen, jolla ilma-alus pysäytetään sen poistuttua lentoalueelta.
• Maariskipuskuri – varautumistilavuuden ulkopuolinen maa-alue (S_GRB), jolle ilma-alus voisi laskeutua lennon päättämisen jälkeen ja jota on käsiteltävä osana ylilennettävää aluetta.

Lentoalue ja varautumistilavuus muodostavat yhdessä operatiivisen tilavuuden. Menetelmä määrittää sen ympärille myös viereisen tilavuuden – sivusuunnassa kahden minuutin lento nopeudella V0 ja 150 m yläpuolella – jota käytetään ilmariskin arvioinnissa.

V0 on suurin toimintanopeus, CD tunnusmitta, t reaktioaika ja g = 9,81 m/s². Monikopterille, joka pysähtyy kallistamalla nokkaa (θ), ja maariskipuskurille 1:1-säännöllä tai ballistisella pudotuksella:

S_CV = S_GPS + S_Pos + S_K + S_RZ + S_CM
S_RZ = V0 × t
S_CM (multirotor stop) = ½ V0² / (g × tan θ)
H_CV = H_FG + H_baro + H_RZ + H_CM
H_RZ = 0.7 × V0 × t
H_CM (multirotor) = ½ V0² / g
S_GRB (1:1 rule) = H_CV + ½ CD
S_GRB (ballistic) = V0 × √(2 H_CV / g) + ½ CD

H_baro on 1 m barometrisella korkeudella ja 4 m GNSS-korkeudella. Kiinteäsiipiset ilma-alukset käyttävät pysähtymisen sijaan kaartosädettä (V0² / (g × tan φ)), ja laskuvarjolla päätettäessä liike korvataan matkalla, joka lennetään laskuvarjon avautuessa.

Menetelmä julkaisee oletusarvot termeille, joita et ehkä ole mitannut. Voit ohittaa minkä tahansa niistä, mutta ohitus on perusteltava viranomaisellesi:

Monikopteri, jonka nopeus on enintään V0 = 10 m/s, CD = 0,5 m, lentoalue enintään 120 m, barometrinen korkeus ja kaikki muut termit oletusarvoissaan:

Maariskipuskurin menetelmän valinta vaikuttaa tässä enemmän kuin mikään muu syöte: ballistinen laskelma antaa alle puolet 1:1-säännön puskurista, mutta sinun on pystyttävä perustelemaan, että ilma-alus todella putoaa ballistisesti lennon päättyessä.

GeoPilotin SORA-laskuri soveltaa tätä menetelmää omiin syötteisiisi ja näyttää jokaisen termin alkuperineen – oma syötteesi, menetelmän vakio tai laskelma – joten hakemukseesi voi liittää johtamisen. Se mitoittaa tilavuudet; se ei tuota täyden SORA-arvioinnin GRC-, ARC- tai SAIL-arvoja.

Nämä luvut ovat apuväline hakemuksen valmisteluun, eivät lupa tai viranomaishyväksyntä. Toiminnanharjoittajan on varmennettava ja perusteltava jokainen arvo toimivaltaiselle viranomaiselle.